央广网大连5月9日音书（记者 易博闻）在大连海洋大学的践诺池塘边，总能看到个蹲在地上、满手油污的身影——他是农业智能装备工程业大四学生张海光。他学的是农业智能装备工程，却天天钻研水下机器东说念主。
手机：18632699551（微信同号）张海光向记者肃穆我方拼装的水下机器东说念主（央广网记者 丁 摄）
“好多东说念主问我，学农业的若何跑去作念水下机器东说念主了？”张海光擦了擦手里的机械臂说绍兴罐体保温施工，“我老在大连驾驭，好多养海参的。小时候看大东说念主冬天也得潜水下去采捕，又冷又危机。我就念念，能不成作念个水下机器东说念主，替东说念主下去捕捞海参？”
他从开动研发半自主水下机器东说念主（ROV）。难的是机械臂的戒指——水下暗潮、痴呆见度，力度轻了抓不住海参，重了又容易握坏。他先后对PID算法调试几十遍，开展仿真稽查数百次。有段时候招引调试恒久法达标，他度萌发解除的念头。
林远山给张海光肃穆机械旨趣（央广网记者 易博闻 摄）
“其后发现是密封圈的问题。换掉之后，机械臂下就稳了。”张海光说，科研莫得捷径，即是死磕。花样终以“秀”等结项，他看成作家或中枢成员发表3篇EI论文、1篇中语中枢期刊论文，授权1项实用新式利绍兴罐体保温施工，获得3项软件文章权登记，斩获20余个省以上科创项。
“有成立感的刻，不是拿，设备保温施工而是次操控机器东说念主在池塘里稳稳收拢个模拟海参。”张海光说，“我就念念，以后大连那些养海参的渔民，能少个东说念主冒险下水，多个东说念主在岸上操控屏幕。”
水下机器东说念主进行下水测试（央广网记者 丁 摄）
在信息工程学院院长林远山看来，张海光身上有种艰辛的“轴劲儿”：“水下通讯不踏实，好多东说念主可能会换个向，他真是个波形个波形分析、排查，定要找到原因。”机械与能源工程学院院长武立波也这么评价他：“他不浮夸，恬逸干脏活累活，这是工程科研需要的品性。”
本年五本领，张海光还是泡在践诺室里。“芳华激越不是喊出来的，而是蹲在池子边，遍遍试，试到见效为止。”张海光说。
这即是张海光，个死磕水下机器东说念主的粗俗大四学生。
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