自贡铁皮保温施工
8月19日，2026宇宙机器东说念主大会（WRC）在北京亦庄北东说念主亦创会展中心开幕。本届大会以“东说念主机共生，产需共融”为主题。魔法原子携全栈自研的物理AI通用大模子与模块化软硬件居品矩阵亮相C馆C323展位，将工场、仓库、商铺、园区、庭等真确业务场景千里浸式到展台空间，集会呈现东说念主形、轮式、四足等多步地机器东说念主在真确业务历程中的功课智力。
魔法原子建筑于2024年1月，起劲于于造场景驱动的物理AI原生平台。公司以自研物理AI通用大模子为全域智能核心，依托模块化软硬件居品矩阵，隐敝工业制造、售医药、灵巧物流、巡检安、灵巧览、环球安全、赛事娱乐、科研西宾、庭康养九大核心场景。
灵巧物流：多步地机器东说念主协同分拣，见着力99
灵巧物流场景实景仓储洞开功课。轮式东说念主形机器东说念主D1在自动化活水线中承担产线高下料与跨区转运任务，轮式东说念主形机器东说念主XG Z1行为柔责任站，通过3D视觉与AI多模态会通感知，将错落堆叠的物料逐持取抛弃到贪图点位，AGV分拣机器东说念主HyperBot起劲完成结尾分拣要领。D1与XG Z1配合AGV运输小车完成多种SKU实期间拣，见着力达99。
这案直指物流仓储行业“多品种、小批量、变频率”的柔坐褥趋势。XG Z1的6秒结尾彭胀器快换系统使单台开垦“机多用”，可柔适配分拣、搬运等多场景功课需求。自研RCS援救系统扶持集群协同，多台开垦之间通过集群援救通厂区开垦数据链路，酿成“开垦部署—现场启动—算法迭代”的数据飞轮。
巡检安：轻-重搭配四足机器东说念主，隐敝工业与环球安全
巡检安场景集会展示两款四足机器东说念主居品。轻工业四足机器狗MagicDog T1整机分量18公斤起，IP54护，扶持15公斤负载，单东说念主即可搬运部署。机身集成激光雷达、双目度相机与声波传感器，具备自主航、动态避障与开垦现象识别智力。现场T1搭载机械臂完成大地杂物清算等轻量功课自贡铁皮保温施工，将巡检与现场干豫集成于同平台。
工业四足机器东说念主MagicDog Y1整机重70公斤，大载荷150公斤，大畅通速率每秒6米，IP67护，可不才20摄氏度至上55摄氏度平安功课。2026年5月，魔法原子与锡市公安局达成计谋配合，构建“东说念主形+四足”警务协同体系，批完成Y1、轮式四足MagicDog-W及东说念主形MagicBot Gen1等十余台开垦的集会采购与部署。现在相关装备已在锡公安终结限制化诳骗，隐敝街面巡控、济急处突、交通惩处、政务奇迹等域，其中东说念主形交管机器东说念主在锡马拉松上岗，成为全球个获批在大型公开赛事执勤的机器东说念主交警。
灵巧售与交易奇迹：D1自主拣货，Gen1现场调酒
灵巧售场景由MagicBot D1彭胀货架拣货演示。D1罗致轮式底盘与东说念主形上肢复合构型，搭载7解放度力控机械臂，单臂负载5公斤、力控精度0.5牛顿，配备厘米建图定位系统与自研RCS集群援救系统。功课度隐敝80至230厘米，持取半径90厘米，扶持热插拔换电与自动回充，可终结7×24小时东说念主值守启动。D1通过视觉识别系统定位货架上不同度、不同摆放位置的物品，7解放度力控机械臂依据物品步地自主援救持取点位与受力角度，设备保温施工完成拣货与罗列。
交易奇迹场景区，全尺寸通用东说念主形机器东说念主MagicBot Gen1彭胀调酒任务。机器东说念主通过视觉系统识别酒瓶、羽觞、调酒器具的位置与姿态，依据预设次第彭胀取瓶、倾倒、搅动、窒碍、寄递等动作。Gen1搭载自研能灵巧手，大约适度指的持取力度与轨迹。
灵巧览：Z1动态双足东说念主形机器东说念主
MagicBot Z1是动态双足东说念主形机器东说念主，整机耸立尺寸1.4米，分量约40公斤。基础版配备24解放度，开发版可扩展至24至50解放度。大要害扭矩过130N·m，膝要害大扭矩100N·m，要害畅通界限达320°。Z1集成3D激光雷达、度相机、双目鱼眼相机与触觉传感器，统一VLN视觉谈话航算法与VLM多模态大模子，可终结360度全域感知、自主航避障与当然谈话交互。
Magic-VLA K02大模子：长程任务准确率92
大模子智力展示区集会展示自研通工具身大模子Magic-VLA K02。该模子罗致分层式双系统贯串架构，层负连累务暴露与原子任务拆解，低层动作生成系统由VLM骨干网罗、动态模块与动作模块协同组成。该架构使Magic-VLA K02在复杂长程任务中的合座准确率达到92，任务中断率缩短至5以内，场景适配浑沌量晋升110，合座任务泛化彭胀率晋升90以上，跨开垦适配见着力达。
现场设三个桌面机械臂演示，辩别对应不同的时候难点与考证价值。非遗雕版拓印属于长程任务，考证长程任务策略智力、细巧柔功课、掌握手异构协同与时序动作计较。柔衣物整理新增Polo衫叠衣演示，体现VLA技巧组合层面的泛化智力。叠盒贴胶是行业次由通工具身大模子好意思满终结的组合式长程任务。
检修范式上，Magic-VLA K02罗致海量东说念主称视角数据预检修加极少机器东说念主示范数据跨步地动作对都与后检修，所需机器东说念主示范检修数据量减少60。
2026宇宙机器东说念主大会的展馆里，D1在传送带前持取包裹，Gen1在吧台后调配鸡尾酒，T1搭载机械臂清算大地杂物，Z1在展台上完成动态动作，三个机械臂demo同步启动着拓印、叠衣、叠盒贴胶的不同任务。从工场车间到售前置舱，从园区巡检到庭康养，魔法原子将九大场景同期搬进个展台，让不雅众在同个空间里看到具身智能在不同业业的真确功课现象。当机器东说念主不再仅仅展台上的饰演者，而是工场里的分拣员、街面上的查看员、吧台后的调酒师，具身智能的产业化旅途正在从成见展示走向真确的场景委用。
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