作家 | 李水青

智东西4月30日报说念，刚刚，宇树发布其迄今订价低的东说念主形机器东说念主——R1系列双臂东说念主形机器东说念主，救济工业及闲居用多元场景愚弄，售价2.69万元起。

这是宇树款主桌面、面向工业场景的低资本轻量化上半身双臂案。该系列机器东说念主救济5/7解放度单臂、固定/转移底盘，头部模组算力达10TOPS，结尾可快速换装，手臂大负载2kg，腰部±150°、头部±115°/±36°大畅通界限。

该系列机器东说念主主要包括R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D四个版块，前两款为固定底座，后两款为转移底盘，分量远隔为11kg、13kg、30kg和32kg。

四款机器东说念主未公布具体订价，2.69万元起价概况率为轻量化的不带转移底盘的R1-A5版块，比此前低廉的R1 Air（2.99 万）低廉，亦然当今市面上已知的、价钱低的买卖化东说念主形机器东说念主。

从官宣海报来看，这款双臂机器东说念主不错胜任工场里拧螺丝、搬运快递、分拣货色等责任，可适用于工业场景。

同期，它也能玩魔、乒乓球，可见也具备生涯场景的适配度。

据官先容，这款双臂机器东说念主主能，包括能电机、延缓器、编码器及种种机器东说念主传感器；同期具备多元的交互式，确立视觉双目算力模组及语音交互系统；救济全栈通达的二次建造，具备练习的机器东说念主建造框架，救济底层全经过二次建造。

该双臂机器东说念主还具备较总解放度，铁皮保温施工达15~31。单臂可选5解放度、7解放度版块，腰部解放度为1，头部解放度为2，结尾解放度为1~7×2。

它还具备大界限的功课空间，腰枢纽畅通空间达Yaw±150°，头枢纽畅通空间为Yaw±115°、Pitch±36°。

换句话说，这款机器东说念主领有大功课界限，腰枢纽操纵可旋转±150°，头枢纽能操纵旋转±115°、险峻俯仰±36°，原地就能粉饰果真死角的视线和操作空间，毋庸凡俗转移底盘就能完成不同角度的责任。

这款机器东说念主救济两种固定式：固定底座和转移底盘；救济两种机械臂：5解放度和7解放度（单臂）。

其配备能算力模组，提供独特的计较才能，包括8核能CPU、10TOPS头部模组算力、8核能CPU机身惩办器。

其提供双目模组RGB及度图接口。双目FOV为水平146°、竖直124°，双目间距为60mm，RGB为1280×720@30Hz，度图为544×448@10Hz。

该机器东说念主还救济通达的才略接口，包括开源底层、机械臂、音频、灯光、视觉收尾等接口，救济拖动示教。

如下图所示，其结尾可快速换装不同实施器。

宇树双臂东说念主形机器东说念主的R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D四个版块的具体居品参数如下：

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