2026宇宙机器东说念主大会（WRC）现场应承涌动。继线上重磅发布后温州不锈钢保温，杭州曦诺畴昔科技有限公司（Xynova）携科研直驱机灵手——Prima 1亮相WRC，为现场不雅众带来该居品的线下秀。在B馆B207展位，Prima 1与混驱机灵手Flex 2"双手合璧"，通过简笔画、液体调香等系列难度动态演示，向大家不雅众展示了其在缜密操作与智能感知上的破裂阐发。
这次Prima 1的发布，标识着曦诺畴昔追究成为行业少数同期掌持混驱（绳驱+直驱）和纯直驱两种本事途径的机灵手公司，也充分体现了曦诺畴昔全栈自研自产的壁垒势。现在，曦诺畴昔已完成双居品线布局：既有面向工业与徒然市集的大家款混驱机灵手Flex 2，又有主要面向科研用户的全新直驱机灵手Prima 1。两条居品线并非绵薄的"多个遴选"，而是基于对具身智能产业演进旅途的度念念考所作出的计谋部署。
直击现场：从“天安门简笔画”到“京味生存秀”，见证机灵操作的魔力
在曦诺畴昔的展台前，围满了来无礼众的投资东说念主、媒体和产业凹凸游厂商。现场三台试验机器东说念主Pebble同台演示：两台搭载混驱机灵手Flex 2的Pebble别离展示了"京味"操作——手提鸟笼、手摇葵扇的招引动作，以及精度的"液体调香"实验；另台搭载全新直驱机灵手Prima 1的Pebble则化身"灵魂画手"，在画板上勾画出北京天安门的概述。这些机动的动态Demo，直不雅展现了曦诺畴昔"全栈本事+智能感知"的居品实力。不啻于“力”：Prima 1的四大中枢本事破裂
刻下，机灵手赛说念正从单纯的硬件参数竞赛，转向“感知-截止-有绸缪”的系统才调博弈。曦诺畴昔Prima 1的互异化势在于，它莫得将“直驱”算作唯的点，而是通过多种中枢本事破裂，造了款为AI而生的智能检会平台。
1、超卓热管束，从容持久
Prima 1通过首创的系统想象，攻克了直驱机灵手在恶劣工况下的散热艰苦。其超卓的电机与传动想象，叠加首创的电机截止算法，能将带载电流截止在低水平，使整机发烧趋近表面下限。即便在连合负载开动定时候后，手部名义温度还是能隆重保持在东说念主机安全阈值以内，确保了万古候功课的可靠与安全。
2、尽力于控，重塑直观
Prima 1接受全要害直驱案，完了了<10ms的力控反应和0.5N的力控精度温州不锈钢保温，要害叠加定位精度达<±0.2°。其“力控透明度”，能完了的指引解耦。在完了低速比和力矩透明度架构的同期，保证了快速开合反应，为AI算法提供了损、毫秒反应的操控直观。
3、多维感知，越东说念主类
Prima 1集成了视触觉+散播式触觉阵列，构建了从全掌到指的立体感知收集。其指触觉分辨率达到惊东说念主的0.1N，能感知三维力散播、形式和纹理，为AI有绸缪提供密度感知输入，让机器东说念主着实“摸懂”宇宙。
4、工整身躯，贮蓄巨力
在1:1全仿生外形和仅850g的分量下，Prima 1完了了过20倍的负载自爱比，单指力≥15N，可隆重抓持提拉20kg的重物，展现了直驱本事在功率密度上的广大破裂。
此外，Prima 1支援CAN FD/EtherCAT速通讯，并兼容ROS1/ROS2系统，提供好意思满的URDF模子与Mujoco/Isaac Lab仿真环境支援，地面责怪了建设者的使用门槛双螺旋计谋：以本事协同界说机灵操作的产业结尾
淌若说机灵手的本事演进不错类比为智能驾驶从L2到L3+的旅途，那么曦诺畴昔的双居品线布局恰是这计谋念念维的具象化体现。
Prima 1：面向当下的"L2"AI检会平台温州不锈钢保温
在具身智能的产业化进度中，个中枢矛盾日益凸：大模子和AI算法对证地物理交互数据的渴求呈指数增长，管道保温施工但能够支持大范畴、万古候、保真数据集聚的硬件平台却仍然稀缺。大广大科研团队和AI公司并非穷乏算法才调，而是穷乏个"弥散好且随时可用"的机灵手平台来喂养他们的模子。Prima 1恰是为措置这产业痛点而生。
类比智能驾驶，L2辅助驾驶能够不是本事的终形式，但它是当下少数能够大范畴部署、累积确实路测数据的载体。同理，Prima 1算作直驱机灵手，其中枢价值不在于追求单地方的限，而在于为AI检会提供个保真、可靠、低门槛的"数据引擎"。它让科研团队需自行搭建硬件系统，即可将一说念元气心灵参加到算法检会与策略化中，大幅裁汰了从观点到考据的周期。
这"L2平台"的计谋深嗜还在于生态卡位。当Prima 1成为主流AI实验室和校科研团队的选检会平台时，围绕其生态酿成的建设者社区、数据集、开源模子和佳践诺将当然千里淀为行业圭臬。正如ROS系统在往时十年中成为机器东说念主究诘的通用言语，Prima 1有望成为具身智能期间事实上的"检会基座"。谁先让弥散多的究诘者在其平台上产出质地后果，谁就掌持了界说下代机灵操作算法的话语权。
伏击的是，Prima 1上累积的强化学习策略和力控数据，并非停留在实验室的"玩物"。通过曦诺畴昔特的策略迁徙本事，在Prima 1上检会老练的AI"大脑"不错部署至Flex 2，使混驱平台在面世之初便具备接近工业可用的智能水平。这种"L2检会、L3落地"的闭环，是单本事途径厂商法复制的计谋势。
Flex 2：面向畴昔的"L3+"工业措置案
与Prima 1酿成互补的，是曦诺畴昔此前发布的大家款混驱机灵手Flex 2。Flex 2代表了机灵抄本事的"终形式"——在娇媚、抗冲击和经久上追求致，是面向畴昔大范畴生意化落地的工业措置案。其过20倍的负载自爱比和出的力位截止才调，使其能够胜任工场、庭等复杂物理场景中的强度功课。
但是，从"实验室可用"到"工业可靠"的朝上，需要对底层软硬件架构进行重构，完了难度呈指数上涨。这恰是曦诺畴昔遴选"先直驱、后混驱"的双螺旋旅途的中枢逻辑：先用Prima 1在科研场景中跑通AI算法、累积质地力控数据，再将这些老练的"大脑"迁徙至Flex 2，大幅裁汰从算法考据到工业落地的周期。数据飞轮与全栈壁垒：界说行业圭臬的底气
直驱平台为AI算法检会提供了的数据引擎，通过强化学习累积的老练策略收集可缝迁徙回混驱平台，酿成"数据集聚—算法迭代—能跃迁"的正向飞轮。而混驱平台则承载着将机灵操作着实带入工场、庭等复杂物理宇宙的劳动。两条途径互为补充、相互赋能，共同组成了曦诺畴昔"通用机灵操作全栈案商"的中枢壁垒。
纵不雅机灵手行业的发展经过，从"能用"到"好用"再到"工业可靠"，每步王人需要底层本事的厚累积。曦诺畴昔是行业内少数能同期布局直驱与混驱这两个本事代际的公司，这不仅解释了其本事，彰了其界说产业演进旅途的计谋视线。产业背书：从"杭州新八骏"到"产业全明星"激动团
算作具身智能赛说念的"黑马"，曦诺畴昔自2024年创立以来，便在公司发展及居品建设的加快度上展现出惊东说念主的爆发力。公司不仅被杭州政府评比为继"六小龙"后的"新八骏"，也赢得了来自产业界的世俗。
据悉，曦诺畴昔已与国表里多头部具身厂商签下大额订单，已赢得累计近15亿元融资，聚首了市值5万亿元的产业本钱声威（宁德期间、京东、小米、好意思团、联想、蔚来、滴滴等），当先迈入机灵手赛说念"角兽"行列。其5400平米新工场已投产，年底前将达年产能1万台。
【对于曦诺畴昔】曦诺畴昔（Xynova）是大家先的通用机灵操作全栈案商，注于目田度机灵手与算法自主研发，为具身智能提供开启机灵操作的钥匙。
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