8月19日商丘铝皮保温施工队，2026宇宙机器东谈主大会（WRC）在北京开幕。兆易立异携多款面向具身智能域的立异产物与系统措置案亮相B馆B302展位。本次展示掩盖MCU、模拟、存储等多元产物线，其中本月新发布的GD32H77R及GD32F50MxxG新品讹诈案迎来业界展会秀。

　　中枢重要驱动案：证明结尾

　　重要看成具身智能机器东谈主的基本奉行单位，其动态反馈、精度结尾与热管制才气径直决定整机的证明上限与富厚度。针对重要缠绵中动态精度受限、功耗积热严重以及系统复杂度等行业痛点，兆易立异带来基于GD32H77R和GD32F50M MCU的两款全新重要案。

　　基于GD32H77RMCU的好上好机器东谈主重要案，继承能GD32H77R主控，搭配GD30IN240相电流检测芯片与GaNMOSFET驱动。案搭救尺度CiA402契约与TwinCAT及时结尾，掩盖PP、PV等伺服常用风物。GaN驱动死区时间小于100纳秒，开关频率达100千赫兹，著镌汰发烧，适配禁闭紧凑重要环境。案集成国产速精度AMR角度编码器芯片，搭救在轴摆放（精度±0.015度）或离轴摆放，具备键自校准。

　　基于GD32F50M的正耀电子轻量化重要模组案，以252兆赫兹Cortex-M33内核为主控，合封GD30DR1401三相栅预驱与GD30AP8604四通谈轨到轨运放两款自研模拟芯片，精简了BOM清单与PCB布线。案兼容CANopenNode，安妥CiA402契约，配备CANFD及RS485双工业总线商丘铝皮保温施工队，搭救PP、PV及MIT混书册成扭矩风物，具备编码器自校准与USBOTA固件升。

　　模拟产物线：筑牢硬件系统富厚根基

　　兆易立异围绕机器东谈主系统中的电流检测、力传感、电机驱动及系统供电等重要节点，提供了系列模拟芯片措置案。

　　GD30DR5130面向机器东谈主散热及谐波延缓电机抱闸系统，搭救4.5伏至32伏宽使命电压，峰值电流3.7安培。芯片内置精度电流检测，需外部检流电阻，搭救感、阻和容负载开关风物，提供ESOP-8与SOT23-6两种封装。

　　GD30DR3009WFTR-K为机器东谈主奢睿手小型电缸驱动缠绵，搭救4.5伏至36伏宽压供电商丘铝皮保温施工队，峰值驱动电流3.7安培。提供ESOP-8与小DFN2毫米×2毫米封装，集成精度电流检测与多过流保护。

　　GD30AP964是款10兆赫兹增益带宽积、10伏每微秒压摆率的四通谈轨对轨运算放大器，搭救1.8伏至5.5伏单电源供电，提供QFN2毫米×2毫米和DFN3毫米×2毫米小体积封装，铝皮保温适配机器东谈主编码器或电流检测等紧凑缠绵。

　　基于GD30AD3642的六维力检测案集成GD32F503MCU与GD30AD3642精度24位Sigma-DeltaADC，搭救六维力信号同步汇注，汇注速度达1千次每秒。该案可对三维空间内的力和力矩信号达成灵敏度及时汇注，是机器东谈主达成柔避障与力控的中枢保险。

　　末端本色与奢睿手：通复杂动作与雅致抓取

　　兆易立异GD32MCU已被多客户讹诈于万般机器东谈主本色及末端奉行器中。

　　中科硅纪M6奢睿手继承GD32F503MCU，具备11重要6驱动的目田度构型，整手分量410克，负载才气10公斤。依托掩盖上万种着什物品的类东谈主奢睿操作数据集，M6掌合手的操作技艺可跨机器东谈主本色径直复用，需针对每台机器东谈主从头汇注数据和训练，镌汰了部署本钱与周期。

　　松延能源Bumi小布米东谈主形机器东谈主以GD32H75E看成结尾中枢，是众人款万元价位内的能东谈主形机器东谈主。整机98厘米，重约17公斤，领有21个证明目田度，可平稳达成行走、跳舞等复杂动作，搭救图形化编程与语音交互，面向编程教会与庭文娱等多元场景。

　　兆易立异还同台展示了多套掩盖具身智能域的硬件案，包括基于GD32H7系列的精度六轴机械臂结尾案、基于GD32H77D的LVGL东谈主机交互GUI图形示案、GD30DC1902WGTR-I100伏2安同步降压Demo板，以及基于算力GD32H77E和GD32F505的双足机器东谈主大脑协处理器推行箱。

　　2026宇宙机器东谈主大会的展馆里，芯片厂商的展位并不像东谈主形机器东谈主展区那样引东谈主安身围不雅，但每台富厚动手的机器东谈主背后王人离不开这些硬件案的救援。从重要驱动到奢睿手结尾，从六维力感知到整机协同，兆易立异的全栈芯片案正在为具身智能产业提供从底层硬件到系统讹诈的圆善才气链条。当东谈主形机器东谈主在展馆中行走、抓取、交互时，这些不眼的芯片组成了每次动作背后的可靠保险。

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