目录
模块功能
模块参数
模块原理
解决方案
支持协议标准
at命令汇总
模块选型表
模块功能
u est527模块是一个与汽车通讯的协议模块，可跟现在的大部分汽车的各种控制模块进行诊断通讯；
u est527将汽车总线各种协议的数据转换为uart格式的数据进行发送和接收，用户可直接与各种单片机、pc串口、pda、android/ios手机与汽车相连接。能快速的实现产品的二次开发；
u 支持10多种obdii通讯协议,适用2008年后obdii汽车协议的全部车辆（不含大型货车和大型客车）；
u 安装便捷，通过原车obdii接口连接，不需改动线路，自动识别，自动切换，彻底实现即插即用；
u est527模块为目前Zui简易的obd通讯模块，一条指令可获取多条数据，获取到的数据不需要经过上位机运算，直接显示，响应更快；
u 内置双处理器，一枚用于数据收发，一枚用于数据解码，读取数据的速度是elm327的5倍以上；
u 发送指令atx01，累计行程、小计里程、瞬时油耗、百公里油耗、行驶时间全部以数值的方式返回；
u 发送atx02，车速、发动机负荷、水温、节气门、发动机转速、蓄电池电压全部以数值的方式返回，不需要进行任何的计算；
u 发送atx03 读取故障码，atx031清除故障码，仅以上4条指令就搞定您的obd开发过程；
u est527模块可以通过rs232串口传送at命令配置协议参数，实现全功能的汽车诊断；
u 人化的atx指令让您的程序编写变得更容易，数据更准确，应用的速度更快；
u est527模块的atx命令自动获取汽车行驶数据模式，所获得格式为运算后的数据；
u est527模块的atx命令直接发送模式，兼容elm327命令格式；
u est527模块可增加转车协议数据模式，包括车身信息、油箱信息、总里程信息等；
u 本模块可定制开发，也可单独提供obd芯片进行二次开发并提供原理图及技术支持；
u 模块能稳定，支持令牌数据访问，实现数据的安全访问；
u 支持数据存储功能，方便实现驾驶习惯数据总结；
u 提供android平台demo及api，大方便开发者搭建app。
模块参数工作电压
dc +9v ～ +24v
工作电流
dc 80ma
工作功率
1w
工作温度
-50℃ ～ +95℃
存储温度
-50℃ ～ +100℃
模块原理
解决方案
u 车联网·移动设备集成研发
u 车联网·车载设备集成研发
u 车联网·政府单位
u 车联网·企业车队
u 车联网·校车安全
u 车联网·汽车租赁
u 车联网·4s店
u 车联网·保险公司
u 车联网·电芯运营商
u 车联网·科研教育培训
支持协议标准1
j1850 pwm
41.6kb/s ford l
联系人：何经理2
j1850 vpw
10.4kb/s gm/chrysler l
3
iso9141-2
5 baud init 自动波特率 l
4
iso14230
5 buad init 10.4kb/s
5
iso14230
fast init 10.4kb/s l
6
iso15765
id 11bits 500kb l
7
iso15765
id 29bits 500kb
8
iso15765
id 11bits 250kb
9
iso15765
id 29bits 250kb
10
j1939
id 29bit 250kb
11
kw1281
kkl 1200-10400bit/s 双k线
at命令汇总
u at命令集
at命令
功能
功能说明
atr
reset 复位芯片
相当于重开电源
ats
显示的产品版本信息
显示本产品的公司版本信息
atx01
累计里程
用atx01读取出的数据已经过运算，串口返回的数据可以直接显示在软件界面上，上位机不需要经过复杂的运算，格式为（逗号“，”）间隔。
小计里程
瞬时油耗
百公里油耗
行驶时间
atx02
车速
用atx02读取出的数据已经过运算，串口返回的数据可以直接显示在软件界面上，上位机不需要经过复杂的运算，设备保温施工格式为（逗号“，”）间隔。
发动机负荷
水温
节气门开度
发动机转速
蓄电池电压
atx03
读取车辆故障码信息
用atx03读取出的数据已经过运算，串口返回的数据可以直接显示在软件界面上，上位机不需要经过复杂的运算，格式为（逗号“，”）间隔。
atx031
清除车辆故障码
清除故障码信息
atx032
修正车速、油耗、电压系数
自动运算模式下设置车速系数，油耗系数，电压系数。格式为（逗号“，”）间隔。
atb
关闭atx01 atx02 atx03 自动运算模式
改为标准模式获取数据，例如010c代表转速，所获得的数据位iso15031-5标准定义的16进制数据
u at命令说明
1、 at命令代表上位机和est527模块mcu的通信，发送须是0x0d(回车符)结束的ascⅱ码字符，回车符后面的字符将被est527模块丢弃；
2、 est527模块内部命令以“at”开头，后面跟可见字符，不可见字符及空格被忽视；
3、 at命令只能包含16进制的ascⅱ码（0-9，a-f,a-f），空格被忽视；
4、 如果发送的指令不能被est527模块有解释，est527模块将返回一个“？”表明发送指令无。
u iso15031-5 obd指令
此表为数据转换的命令格式和算法（关于详细定义，请参考iso 15031-5）
pid
字节数
含义
格式
0
4
01-20间支持指令
be 3e b8 11
01
4
状态
abcd 81077e00
02
2
保存的故障码
03
2
燃油系统状态
ab
04
1
计算负荷
100/255%
05
1
冷却液温度
x-40℃
06
1
短时燃油校正
±100/128
07
1
长时燃油校正
±100/128
08
1
短时燃油校正
±100/128
09
1
长时燃油校正
±100/128
0a
1
燃油压力
3*x kpa
0b
1
进气压力map
kpa
0c
2
转速
x/4 rpm
0d
1
时速
km/h
0e
1
点火提前角
±（x/2）°
0f
1
进气温度
x-40℃
10
2
进气流量
0.01x g/s
11
1
节气门位置
100/255%
12
1
辅助空气状态
13
1
氧传感器位置
14
2
氧传感器b1s1电压
ab
15
2
氧传感器b1s2电压
ab
16
2
氧传感器
ab
17
2
氧传感器
ab
18
2
氧传感器
ab
19
2
氧传感器
ab
1a
2
氧传感器
ab
1b
2
氧传感器
ab
1c
1
est527模块标准
1d
1
氧传感器位置
1e
1
辅助输入状态
1f
2
发动机运行时间
0-65535s
20
4
21-40间支持指令
80 00 00 01
21
2
故障灯亮（mil）后里程
0-65535km
22
2
相对歧管燃油压力
0.079x kpa
23
2
燃油压力
10x kpa
24-2b
4
氧传感器当量/电压
2c
1
egr
100/255%
2d
1
egr误差
100/255%
2e
1
蒸发清楚开度
100/255%
2f*
1
燃油量
100/255%
30*
1
dtc复位后热机次数
0-255
31*
2
dtc复位后里程
0-65535km
32*
2
蒸汽压力
x/4 pa
33*
1
大气压力
0-255kpa
34-3b
4
氧传感器当量/电压
3c*
2
三元催化器b1s1温度
0.1x-40℃
3d
2
三元催化器b1s2温度
0.1x-40℃
3e
2
三元催化器b1s1温度
0.1x-40℃
3f
2
三元催化器b1s2温度
0.1x-40℃
40
4
41-60间支持指令
08 08 00 00
41
4
此周期状态
42*
2
控制模块电压
0-65.535v
43*
2
负荷
100/255%
44*
2
空燃比系数
（0-1999）*2/65535
45
1
节气门位置
100/255%
46
1
环境温度
x-40℃
47
1
节气门b位置
100/255%
48
1
节气门c位置
100/255%
49
1
加速踏板d位置
100/255%
4a
1
加速踏板e位置
孟美岐这事儿闹得沸沸扬扬，从她聊天中的“456”为突破口、早在10月10日，就曾有网友爆料孟美岐和陈令韬同游西藏林芝，一度被传出新恋情，其实早在数日前，就有网友扒出，孟美岐和陈令韬于10月10日一起去了西藏林芝，疑似恋情曝光。
1、C，即1级和弦，是用来明确调的。一般大调的歌曲都以它开始，也以它结束。不过在曲子的中间可以尽量少用主和弦，否则老是给人以终止感，乐曲的进行也会很硬。
100/255%
4b
1
加速踏板f位置
100/255%
4c
1
节气门传动器控制
100/255%
4d
2
带故障运行时间
0-65535min
4e
2
故障复位后时间
0-65535min
4f
4
参数上限
50
4
参数上限
51
1
燃料类型
52
1
酒精比例
100/255%
53
2
蒸汽压力
0.05*x kpa
54
2
蒸汽压力
±32767pa
55
2
短时燃油校正
±100/128
56
2
长时燃油校正
±100/128
57
2
短时燃油校正
±100/128
58
2
长时燃油校正
±100/128
59
2
燃油压力
10x kpa
5a
1
相对加速踏板位置
100/255%
5b-5f
保留
模块选型表
速锐得obd模块选型表
型号
elm327
est427
est527
est627
支持功能
obd2
obd2
obd2
obd2+gps+gprs
处理器个数
1
1
2
3
at指令集*
标准
标准
/自定义
android api
×
×
√
√
传输接口
蓝牙
蓝牙
蓝牙/rs232
gprs
授权访问*
×
×
√
√
数据存储
×
×
√
√
汽车故障诊断
√
√
√
√
故障码清除
√
√
√
√
产品特色
Zui低价，超高价比
自主知识产权
自主知识产权
大数据处理能力
地理位置跟踪
远程访问控制
【at指令集*】：标准at指令是一个请求回传一项汽车实时数据，at指令可以一个请求返回一组汽车实时数据，大大提高app率，降低开发周期；
【授权访问*】：即给您的obd产品加一个密码锁，只有口令通过的app可以访问模块，其余的不允许访问。
est527-mini obd模块