邮箱：215114768@qq.com特斯拉近期向全系车型送了次OTA新，对其永久饱受用户品评的自动雨刮进行了关键纠正。这次升基于好意思国利US22697742A1，由特斯拉AI工程师Yun-TaTsai于4月1日阐明。 该利引入“能量均衡模子”，在不增多任何新硬件的前提下，在原有纯视觉系统基础上新增触觉物理感知层。系统通过捏续监测雨刮电机的供电功率，并扣除电机里面摩擦、连杆阻力及空气阻力等可瞻望损耗，计较出雨刮胶条与挡风玻璃之间的现实摩擦力。雨水会裁减摩擦力，而干燥或结冰现象则会著提摩擦力。这物理数据可立考据录像头的视觉判断，有避在干燥玻璃上误触发雨刮，并把柄委果雨量出动初始速率。 此外，该系统还能识别挡风玻璃结冰现象并自动激活除霜加热，管道保温施工同期通过永久摩擦力变化提示用户换雨刮胶条。 自218年特斯拉取消传统雨量传感器、转而依赖纯视觉案以来赤峰管道保温施工，自动雨刮经常出现小雨不启动、好天误触发等问题，激励无数用户不悦。尽管此前已出多个软件化版块，包括223年的自动雨刮V4及224.14版的手动智谋度出动，但问题仍未搞定。这次和会视觉与电机负载数据的搀杂传感案，被视为对该的根底纠正。
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