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20世纪90年代，美国空军研究实验室开展了一项名为“Hy Tech”的超音速燃烧冲压发动机计划，并与普惠公司签署了一份关于研发一种超音速燃烧冲压发动机的同，同时也选择波音公司负责机体的制造。其中，设备保温施工“Hy Tech”计划所产生的SJX61发动机初是为X-43试验机而设计的，然而X-43试验机的后续开发被中止，于是改为应用在X-51上，因此X-51项目可以看作X-43项目的替代方案。2010年5月26日，X-51无人机完成了5倍音速飞行的试验。